[实用新型]机器人气动夹爪手指有效
| 申请号： | 201920582361.X | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN209793778U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 马延海;高淑芳;李元 | 申请（专利权）人： | 山东时代新纪元机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 37218 济南泉城专利商标事务所 | 代理人： | 纪艳艳 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人气动夹爪手指，不仅夹持牢固，而且能够夹取试样盘和单个冲击试样。一种机器人气动夹爪手指，包括相对设置的左手指和右手指，左手指包括依次设置的左连接部、左试样盘夹持部、左凸台部和左冲击试样夹持部；右手指包括依次设置的右连接部、右试样盘夹持部、右凸台部和右冲击试样夹持部；左连接部和右连接部为结构对称，左右手指通过其安装在气动夹爪上，气动夹爪与机器人臂连接，左试样盘夹持部和右试样盘夹持部为结构对称用于夹持试样盘提手，左凸台部和右凸台部结构对称，左冲击试样夹持部内侧并排设置多个竖排凹槽，右冲击试样夹持部上与试样缺口配合的凸牙结构；左手指和右手指最末端对称设置凸台。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持部 试样盘 冲击试样 气动夹爪 结构对称 右手指 左手指 依次设置 右连接部 左连接部 右凸台 左凸台 夹持 机器人 本实用新型 并排设置 对称设置 机器人臂 试样缺口 相对设置 夹取 竖排 提手 凸台 凸牙 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机器人气动夹爪手指，其特征在于：包括相对设置的左手指和右手指，左手指包括依次设置的左连接部、左试样盘夹持部、左凸台部和左冲击试样夹持部；右手指包括依次设置的右连接部、右试样盘夹持部、右凸台部和右冲击试样夹持部；左连接部和右连接部为结构对称,左试样盘夹持部和右试样盘夹持部为结构对称用于夹持试样盘提手，左凸台部和右凸台部结构对称，左冲击试样夹持部内侧并排设置多个竖排凹槽，右冲击试样夹持部上有与试样缺口配合的凸牙结构；左手指和右手指最末端对称设置凸台。/n
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