[实用新型]永磁同步电机无差拍电流预测控制系统

摘要

本实用新型公开的永磁同步电机无差拍电流预测控制系统，包括分数阶滑模控制器，用于永磁同步电机的转子角速度和给定转速的转速差进行控制得到参考电流分量，输入无差拍电流预测控制器；无差拍电流预测控制器，用于根据dq轴电流估计值和dq轴的参考电流预测当前时刻的dq轴的控制电压；滑模扰动观测器，用于得到参数变化下的电压扰动量和电流估计值，输入无差拍预测电流控制器；坐标变换模块，得到dq轴坐标下的等效电流输入到滑模扰动观测器；驱动模块，用于得到永磁同步电机的三相输入电压，驱动永磁同步电机运行。本实用新型系统使得分数阶微积分与滑模变结构控制相结合，能够削弱系统在滑动模态过程中的抖振，提高了转速的控制精度。

主权项

1.永磁同步电机无差拍电流预测控制系统，其特征在于，包括分数阶滑模控制器、无差拍电流预测控制器、滑模扰动观测器、坐标变换模块和驱动模块；/n所述分数阶滑模控制器，用于根据采集到的当前时刻的永磁同步电机的转子角速度和给定转速的转速差进行控制之后得到d轴的参考电流分量，然后输入到无差拍电流预测控制器；/n所述无差拍电流预测控制器，用于dq轴电流估计值和下一时刻dq轴的参考电流预测当前时刻下的dq轴下的电压；/n所述滑模扰动观测器，用于根据对采集到的电流，得到参数变化下的电压扰动量和电流估计值，将电流估计值输入无差拍预测电流控制器，以及将电压扰动量与预测出的控制电压进行补偿；/n所述坐标变换模块，用于将采集到定子三相电流，经过坐标变换得到永磁同步电机在当前时刻dq轴坐标下的等效电流输入到滑模扰动观测器；/n所述驱动模块，用于将无差拍预测电流控制器根据电流估计值和下一时刻dq轴的参考电流预测得到的当前时刻下的dq轴控制电压和滑模扰动观测器得到的电压补偿量进行补偿后得到最终的控制电压，将控制电压经过坐标变换以及空间矢量调制六个脉冲波形控制逆变器的六个开关管的通断，经过逆变后得到永磁同步电机的三相输入电压，使得永磁同步电机稳定运行。/n