[实用新型]一种防夹伤的自动装箱机械手

摘要

本实用新型涉及自动装箱机械手技术领域，且公开了一种防夹伤的自动装箱机械手，包括总固定连接板、连接在总固定连接板上的连接横杆、套设在连接横杆上的提起拉杆、固定连接在总固定连接板下端的挡板、固定连接在挡板上的固定间隔板、与提起拉杆和固定间隔板均连接的平行连杆和提起板，且提起板位于平行连杆的正下方，固定间隔板靠近提起拉杆的侧壁上对称固定连接有弹簧，两根弹簧远离固定间隔板的一端共同固定连接有限位板，位于限位板正下方提起板的顶部侧壁上开设有T型滑槽，T型滑槽内滑动连接有T型滑块。本实用新型在不夹伤物品的情况下对物品进行固定，同时固定作用不会影响机械手的下料。

主权项

1.一种防夹伤的自动装箱机械手，包括总固定连接板（1）、连接在总固定连接板（1）上的连接横杆（2）、套设在连接横杆（2）上的提起拉杆（3）、固定连接在总固定连接板（1）下端的挡板（4）、固定连接在挡板（4）上的固定间隔板（5）、与提起拉杆（3）和固定间隔板（5）均连接的平行连杆（6）和提起板（7），且提起板（7）位于平行连杆（6）的正下方，其特征在于，所述固定间隔板（5）靠近提起拉杆（3）的侧壁上对称固定连接有弹簧（8），两根所述弹簧（8）远离固定间隔板（5）的一端共同固定连接有限位板（9），位于所述限位板（9）正下方提起板（7）的顶部侧壁上开设有T型滑槽（10），所述T型滑槽（10）内滑动连接有T型滑块（11），所述T型滑块（11）的上端穿过T型滑槽（10）的槽口并向上延伸，且铰接有第一伸缩杆（12），所述第一伸缩杆（12）的上端与限位板（9）固定连接。/n