[实用新型]瓶内塞压装机器人的多部件协同传动系统有效
| 申请号： | 201920585814.4 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN209890206U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 江桂彬;卜晓雪;乔国欣;张宾;李明冲;班新柯 | 申请（专利权）人： | 郑州奥特智能设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B67B1/00 | 分类号： | B67B1/00;B67B1/06;B67B3/00 |
| 代理公司： | 41122 郑州市华翔专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 马鹏鹞 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技术产业开发区西*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及瓶内塞压装机器人的多部件协同传动系统，包括分度箱、传动轴、锁外盖机构和压内塞机构，分度箱的两侧面分别固定一块的端板，在端板的自由端上固定一块侧立的内固定板，在内固定板的外侧面上通过连接杆固定一块外固定板，传动轴分别通过轴承座甲和轴承座乙水平固定在内固定板和外固定板，传动轴的内端通过联轴器同轴固定在分度箱的输入轴的一端上，锁外盖机构包括锁外盖凸轮、驱动摇臂和从动摇臂，压内塞机构包括压内塞凸轮和杠杆摇臂，本实用新型通过一个驱动力即可分成三个不同的驱动形式的力，分别控制工位转盘的转动、锁外盖及压内塞，使整个机器人各动作之间联系更加紧密，联动性更好，便于整体控制，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 内塞 外盖 传动轴 分度箱 本实用新型 外固定板 固定板 轴承座 端板 机器人 传动系统 从动摇臂 杠杆摇臂 工位转盘 内固定板 驱动摇臂 生产效率 水平固定 同轴固定 整体控制 多部件 联动性 联轴器 连接杆 两侧面 驱动力 输入轴 自由端 侧立 内端 压装 转动 协同 驱动 | ||
【主权项】：
1.瓶内塞压装机器人的多部件协同传动系统，包括分度箱、传动轴、锁外盖机构和压内塞机构，其特征是：/n所述的分度箱的两侧面分别固定一块侧立的端板，在端板的自由端上固定一块侧立的内固定板，在内固定板的外侧面上通过连接杆固定一块与内固定板对应平行的外固定板，所述的传动轴分别通过轴承座甲和轴承座乙水平固定在内固定板和外固定板上，传动轴的内端通过联轴器同轴固定在分度箱的输入轴的一端上；/n所述的锁外盖机构包括锁外盖凸轮、驱动摇臂和从动摇臂，所述的锁外盖凸轮通过凸轮毂甲固定在传动轴上，所述的驱动摇臂和从动摇臂通过转轴固定连接，该转轴通过轴承座丙水平固定在内固定板上且与传动轴平行，所述的驱动摇臂和从动摇臂分别位于内固定板的两侧，驱动摇臂的自由端上设有与锁外盖凸轮对应形成凸轮机构的从动辊甲；/n所述的压内塞机构包括压内塞凸轮和杠杆摇臂，所述的压内塞凸轮通过凸轮毂乙固定在传动轴上且位于外固定板的内侧，所述的杠杆摇臂的中间位置通过转动副固定在外固定板内侧水平伸出的摇臂轴上，杠杆摇臂的一端上设有与压内塞凸轮对应形成凸轮机构的从动辊乙。/n
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