[实用新型]瓶内塞压装机器人的扇形压塞装置有效
| 申请号： | 201920585852.X | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN209890207U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 张宾;乔国欣;卜晓雪;何开宇;窦俊琳 | 申请（专利权）人： | 郑州奥特智能设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B67B1/00 | 分类号： | B67B1/00 |
| 代理公司： | 41122 郑州市华翔专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 马鹏鹞 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技术产业开发区西*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种瓶内塞压装机器人的扇形压塞装置，该装置包括扇形转臂和支座，还包括瓶塞流道和驱动杆，所述的扇形转臂为圆心角不小于为90°的扇形状，扇形转臂的厚度不小于对应压装的瓶塞的直径，在扇形转臂的端面上设有横向伸出的铰耳，在铰耳的末端设有与上述轴孔平行的铰接孔，在扇形转臂的另一端面上且靠近圆弧面的位置设有负压持塞孔，该负压持塞孔与扇形转臂侧面的负压接孔在扇形转臂的内部连通，扇形转臂铰接在支座上并在竖直面内转动，驱动杆铰接在铰耳上；本实用新型通过驱动杆驱动扇形转臂进行转动并结合负压持塞孔，即可完成取塞、持塞至瓶口对应位置并压塞的一整套过程，操作简单效率高，检修方便且易于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 扇形转臂 负压 持塞孔 驱动杆 铰耳 瓶塞 本实用新型 铰接 压装 转动 检修方便 内部连通 压塞装置 铰接孔 扇形状 竖直面 圆心角 接孔 流道 内塞 瓶口 压塞 轴孔 机器人 平行 驱动 伸出 侧面 | ||
【主权项】：
1.瓶内塞压装机器人的扇形压塞装置，该装置包括扇形转臂和支座，还包括瓶塞流道和驱动杆，其特征是：/n所述的扇形转臂为圆心角不小于为90°的扇形状，扇形转臂的厚度不小于对应压装的瓶塞的直径，在扇形转臂的圆心处设有沿其厚度方向贯穿的轴孔，该轴孔与扇形转臂的圆弧面对应的圆周面同轴心，在扇形转臂的端面上设有横向伸出的铰耳，在铰耳的末端设有与上述轴孔平行的铰接孔，在扇形转臂的另一端面上且靠近圆弧面的位置设有负压持塞孔，该负压持塞孔与扇形转臂侧面的负压接孔在扇形转臂的内部连通，所述的扇形转臂通过与轴孔匹配的转轴铰接在支座上，扇形转臂绕转轴在竖直面内转动，所述的驱动杆通过与铰接孔匹配的铰接轴铰接在铰耳上，所述的瓶塞流道的截面与瓶塞匹配且竖直设置在转轴的正上方，该瓶塞流道的下端靠近扇形转臂的圆弧面。/n
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