[实用新型]定向保持旋转移送机械手有效
| 申请号： | 201920585969.8 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN209834987U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 杨益服;李文磊;李俊杰 | 申请（专利权）人： | 浙江希望机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 33222 瑞安市翔东知识产权代理事务所 | 代理人： | 余元成 |
| 地址： | 325200 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种能在升降位置保持定向旋转的定向保持旋转移送机械手。该定向保持旋转移送机械手包括有旋转轴、旋转架、吸嘴机构以及旋转动力源，旋转轴安装在主座内并与旋转动力源传动连接，旋转架安装在旋转轴上，吸嘴机构安装在旋转架上，其特征在于：主座上安装有保持凸轮与升降凸轮，升降凸轮的外圆表面沿圆周方向设有升降导槽。这种定向保持旋转移送机械手通过双凸轮双定向，实现吸嘴只在升降位置保持定向旋转，不仅显著提高了物料吸放的稳定性，而且能使泡罩与枕包或泡罩与装盒组合更加丰富。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 旋转架 旋转轴 旋转动力源 定向旋转 升降凸轮 升降位置 吸嘴机构 泡罩 主座 本实用新型 沿圆周方向 传动连接 升降导槽 外圆表面 双定向 双凸轮 吸嘴 装盒 | ||
【主权项】：
1.定向保持旋转移送机械手，包括有主座（1）、旋转轴（2）、旋转架（3）、吸嘴机构（6）以及旋转动力源（8），所述旋转轴（2）安装在主座（1）内并与旋转动力源（8）传动连接，所述旋转架（3）安装在旋转轴（2）上，所述吸嘴机构（6）安装在旋转架（3）上，其特征在于：所述主座（1）上安装有保持凸轮（5）与升降凸轮（4），所述升降凸轮（4）的外圆表面沿圆周方向设有升降导槽（40），所述升降导槽（40）具有升降弯曲段（400），所述保持凸轮（5）的底面沿圆周方向设有保持导槽（50），所述保持导槽（50）具有保持弯曲段（500），所述保持导槽（50）的保持弯曲段（500）与升降导槽（40）的升降弯曲段（400）位置相对应；所述吸嘴机构（6）包括有吸嘴（60）、吸嘴杆（61）、导向块（62）、升降滚轮（63）以及保持滚轮（66），所述吸嘴（60）安装在吸嘴杆（61）上，所述吸嘴杆（61）可转动地安装在旋转架（3）上，所述导向块（62）可转动地安装在吸嘴杆（61）上，所述升降滚轮（63）安装在导向块（62）内侧并位于升降导槽（40）内，所述保持滚轮（66）通过转臂（65）与吸嘴杆（61）连接，所述保持滚轮（66）位于保持导槽（50）内。/n
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