[实用新型]扭矩传输装置、扭矩输出装置和换电机器人

摘要

本实用新型属于动力传输技术领域，具体提供一种扭矩传输装置、扭矩输出装置和换电机器人。本实用新型旨在解决现有的换电机器人在执行换电作业时电机与套筒扳手之间动力传输效率低的问题。为此，本实用新型的扭矩传输装置包括一端与动力装置的外壳固定连接的拉杆、与拉杆的另一端滑动连接的浮动板、套设在拉杆的外侧并且两端分别与所述外壳和所述浮动板抵接的第一弹簧、与浮动板可转动地连接到一起的扳手以及将扳手和动力装置的输出轴连接到一起的万向节。本实用新型具有上述结构的扭矩传输装置在扳手绕轴线发生偏移时，也能够通过万向节将扭矩顺利地传递给扳手，保证了动力装置与扳手之间动力传输的效率。