[实用新型]一种用于转运仓储物料的复合机器人有效
申请号: | 201920589314.8 | 申请日: | 2019-04-27 |
公开(公告)号: | CN210084143U | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 林国能;罗丹;杨文;刘金珠;年四成;胡杰杰 | 申请(专利权)人: | 安徽凌坤智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90 |
代理公司: | 阜阳翰邦知识产权代理事务所(普通合伙) 34156 | 代理人: | 尹杰 |
地址: | 233000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种用于转运仓储物料的复合机器人,包括小车(1),在小车(1)内安装旋转举升装置(2),在小车(1)的一侧固定连接固定架(3),在固定架(3)内固定连接自适应固定装置(4),自适应固定装置(4)与旋转举升装置(2)对应设置,在固定架(3)上还安装深度相机(5)和传感器组件(6)。本实用新型的优点:本装置通过多向移动平台搭载顶升装置与自适应固定装置,实现在广阔区域内,长距离的货物抓取、放置、仓储、运送等功能,能够保证货物的转运过程的固定。通过深度相机识别货物的准确位置,体现了智能化,功能丰富且灵活,可以大大减少人工,是自动化工厂的重要组成,有着广阔的市场。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 转运 仓储 物料 复合 机器人 | ||
【主权项】:
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