[实用新型]一种仓储复合机器人的托盘装置有效
申请号: | 201920589332.6 | 申请日: | 2019-04-27 |
公开(公告)号: | CN210084144U | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 黄致远;王畅;杨文;林国能;罗丹;年四成;孔祥然;吴学栋 | 申请(专利权)人: | 安徽凌坤智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 阜阳翰邦知识产权代理事务所(普通合伙) 34156 | 代理人: | 尹杰 |
地址: | 233000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种仓储复合机器人的托盘装置,包括底板,在底板上安装一组车轮,在底板上托盘组件,托盘组件包括支撑架,在支撑架内转动配合连接丝杆,在丝杆上套接举升齿环,在丝杆上还配合连接丝杆螺母,在丝杆螺母上套接旋转齿环,在旋转齿环上固定连接举升板,在支撑架上连接旋转电机,旋转电机驱动连接旋转齿轮,旋转齿轮与旋转齿环对应啮合,在支撑架的一侧设有举升电机,举升电机驱动连接举升齿轮,举升齿轮与举升齿环对应啮合。本实用新型的优点:本装置安装在仓储复合机器人的小车上,在使用时,小车插入仓储的货架下方,通过本装置把货架抬起离开地面,然后通过举升板转动调整货架到合适的位置,便于转移。 | ||
搜索关键词: | 一种 仓储 复合 机器人 托盘 装置 | ||
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