[实用新型]一种饲料袋自动拆垛装置

摘要

本实用新型公开了一种饲料袋自动拆垛装置，包括框架、托盘输送机构、饲料袋输送机构、抓取机构；托盘输送机构位于框架正前方的区域为拆垛区域；抓取机构位于拆垛区域的上方；饲料袋输送机构包括第一输送机构、第二输送机构；第一输送机构连接第二输送机构；抓取机构包括小车、轨道、升降架、转盘、安装架、以及若干抓手；轨道纵向且垂直设置在框架上方；安装架的底部中心位置设置有检测器；抓手上设置有第一传感器、第二传感器。对于本实用新型，不仅自动化程度高，节省了人力，提高了拆垛效率，而且能够有效地防止掉包。

主权项

1.一种饲料袋自动拆垛装置，其特征在于：包括框架、托盘输送机构、饲料袋输送机构、抓取机构；所述托盘输送机构横向设置在所述框架的前方，所述托盘输送机构位于所述框架正前方的区域为拆垛区域；所述抓取机构位于所述拆垛区域的上方；/n所述托盘输送机构上放置有托盘、以及放置在所述托盘上方的待拆垛的饲料袋；/n所述饲料袋输送机构包括第一输送机构、第二输送机构；所述第一输送机构横向设置在所述框架内，所述第二输送机构纵向设置在所述框架一侧；所述第一输送机构连接所述第二输送机构；/n所述抓取机构包括可移动的小车、供所述小车移动的轨道、设置在所述小车内的升降架、设置在所述升降架下方的转盘、设置在所述转盘下方的安装架、以及设置在所述安装架下方的若干抓手；所述轨道纵向且垂直设置在所述框架上方；所述安装架的底部中心位置设置有用于检测每层垛形的检测器；所述检测器与所述转盘、所述抓手信号连接，所述抓手可单独开启或关闭；所述抓手上设置有用于感应所述抓手是否运动到位的第一传感器、以及用于感应所述抓手是否抓取所述饲料袋的第二传感器；所述第一传感器、所述第二传感器均与所述抓取机构信号连接。/n