[实用新型]一种水下机器人应急回收装置

摘要

本实用新型涉及水下机器人领域，提供了一种水下机器人应急回收装置，包括上浮装置，上浮装置包括阀门、高压储气装置和耐压气囊，当水下机器人失控时，阀门开启，高压储气装置中的气体逸向耐压气囊，耐压气囊充气后体积变大、浮力变大，带动水下机器人上浮至水面。本实用新型具有装置可重复使用、上浮速度更快的特点，因为随着深度的减小，水给耐压气囊施加的外压降低，耐压气囊的体积会增大，因此深度越小，耐压气囊体积越大，提供的浮力越大，上浮速度越快。因此特别适合于需要快速上浮的场合使用。