[实用新型]一种用于圆形内筒爬壁的AGV平台有效
| 申请号： | 201920592930.9 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN209888978U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 宋军;李新友;陈德强;刘福建;宋东辉;李刚;陈宏野;柴璇;王涛 | 申请（专利权）人： | 天津哈工领盛机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 12107 天津市三利专利商标代理有限公司 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 300304 天津市东丽区华明*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于圆形内筒爬壁的AGV平台，包括：包括AGV车体、安装在AGV车体的底部的永磁体、通过支架按预定角度向外倾斜而安装在所述AGV车体的四个轮安装槽中的4个麦克纳姆轮，所述永磁体上对应圆形内筒的内壁面是与圆形内筒内壁同轴的配合的弧形面，并与圆形内筒的内壁面有预定间隙，所述永磁体的磁力线与圆形内筒的圆形内壁面垂直。本实用新型的用于圆形内筒爬壁的AGV平台作为执行机构的载体，实现在内筒壁上的爬行，并且可以横向移动到达筒壁上任意位置。在AGV平台上可以安装不同的执行机构，实现不同的作业目的。 | ||
| 搜索关键词： | 圆形内筒 永磁体 车体 本实用新型 内壁面 爬壁 筒壁 磁力线 麦克纳姆轮 圆形内壁面 预定间隙 安装槽 弧形面 内壁 同轴 支架 爬行 垂直 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于圆形内筒爬壁的AGV平台，其特征在于，包括AGV车体、安装在AGV车体的底部的永磁体、通过支架按预定角度向外倾斜而安装在所述AGV车体的四个轮安装槽中的4个麦克纳姆轮，所述永磁体上对应圆形内筒的内壁面是与圆形内筒内壁同轴的配合的弧形面，并与圆形内筒的内壁面有预定间隙，所述永磁体的磁力线与圆形内筒的圆形内壁面垂直。/n
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