[实用新型]一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构

摘要

本实用新型公开了一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构，属于机械制造技术领域，为解决现有隧道内巡检机器人经过防火门处，会降低防火安全性的问题。本实用新型包括原轨道、位置识别码、防火门门框、后轨道、平移滑道、连接块、滑动块、伸缩杆、滚动轮、对接轨道、行程开关、行程开关拨片，其特征在于，所述对接轨道安装连接块，滑动块通过中间安装伸缩杆安装在连接块上，滑动块装有滚动轮，在机器人识别到位置识别码后，防火门打开，对接轨道通过滚动轮至对接处，然后伸缩杆使对接轨道往下平移，行程开关拨片触发行程开关，伸缩杆停止运动，对接完成。本实用新型结构简单、成本低，能够有效增加隧道巡检机器人防火门的安全性。

主权项

1.一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构，包括原轨道、位置识别码、防火门门框、后轨道、平移滑道、连接块、滑动块、伸缩杆、滚动轮、对接轨道、行程开关、行程开关拨片，其特征在于，所述原轨道通过轨道连接支架安装在天花板上；所述对接轨道安装连接块；所述滚动轮安装在滑动块上；所述平移滑道通过螺栓连接固定在天花板上；所述位置识别码贴在原轨道距离末端1/3处；所述防火门门框通过螺栓连接固定在天花板上；所述防火门通过转轴连接在防火门门框内；所述伸缩杆安装在连接块与滑动块中间；所述行程开关安装在原轨道末端上方中部的位置；所述行程开关拨片安装在对接轨道与原轨道结合一侧的上方中部位置；所述后轨道通过轨道连接支架安装在天花板上。/n