[实用新型]薄板搬运与定位装置有效
申请号: | 201920593779.0 | 申请日: | 2019-04-27 |
公开(公告)号: | CN210150288U | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 陈涛;范润 | 申请(专利权)人: | 江苏立讯机器人有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙) 32342 | 代理人: | 罗宏伟 |
地址: | 215324 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种薄板搬运与定位装置,其包括搬运执行机构、搬运驱动机构、二次定位平台及上料架,所述搬运执行机构包括用于在所述上料架处取出薄板的真空吸盘、可动夹爪、定夹爪及夹爪气缸,所述搬运驱动机构联接所述搬运执行机构,并且能够驱动所述搬运执行机构将吸附于所述真空吸盘的所述薄板搬运至所述二次定位平台,所述夹爪气缸联接所述可动夹爪与所述定夹爪在所述二次定位平台处夹持所述薄板以实现所述薄板在所述二次定位平台上的定位,薄板在二次定位平台定位准确,避免划伤薄板,自动化程度高,提高效率,生产成本低。 | ||
搜索关键词: | 薄板 搬运 定位 装置 | ||
【主权项】:
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