[实用新型]一种自动化组装装置有效
| 申请号： | 201920595398.6 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN210046263U | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 滕兆龙 | 申请（专利权）人： | 苏州卓技自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/00;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化组装装置，包括工作台、组装台、组装机械手和夹具，工作台上表面固定有组装台，工作台上表面一端固定有组装机械手，组装机械手一端固定有夹具，夹具包括驱动盒、液压缸、固定环、第一连杆、第二连杆、L形杆、第三连杆、加长杆和圆盘，组装机械手一端固定有驱动盒，驱动盒内壁固定有液压缸，驱动盒底部固定有固定环，固定环下表面分别通过铰链等距转动连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆远离固定环的一端通过铰链转动连接有L形杆，第二连杆远离固定环的一端通过铰链与L形杆的转折点转动连接，该自动化组装装置结构简单，生产成本较低，并且夹持零件较为稳固，便于人们使用。 | ||
| 搜索关键词： | 固定环 机械手 驱动盒 夹具 组装 自动化组装装置 工作台上表面 液压缸 组装台 铰链 本实用新型 等距转动 夹持零件 铰链转动 转动连接 加长杆 下表面 工作台 内壁 转折点 生产成本 稳固 | ||
【主权项】：
1.一种自动化组装装置，包括工作台(1)、组装台(2)、组装机械手(3)和夹具(4)，其特征在于：所述工作台(1)上表面固定有组装台(2)，所述工作台(1)上表面一端固定有组装机械手(3)，所述组装机械手(3)一端固定有夹具(4)，所述夹具(4)包括驱动盒(5)、液压缸(6)、固定环(7)、第一连杆(8)、第二连杆(9)、L形杆(10)、第三连杆(11)、加长杆(12)和圆盘(13)，所述组装机械手(3)一端固定有驱动盒(5)，所述驱动盒(5)内壁固定有液压缸(6)，所述驱动盒(5)底部固定有固定环(7)，所述固定环(7)下表面分别通过铰链等距转动连接有第一连杆(8)和第二连杆(9)，所述第一连杆(8)远离固定环(7)的一端通过铰链转动连接有L形杆(10)，所述第二连杆(9)远离固定环(7)的一端通过铰链与L形杆(10)的转折点转动连接，所述第二连杆(9)中部通过铰链转动连接有第三连杆(11)，所述液压缸(6)的输出端穿过固定环(7)内壁固定有加长杆(12)，所述加长杆(12)远离液压缸(6)的一端固定有圆盘(13)，且第三连杆(11)远离第二连杆(9)的一端均通过铰链与圆盘(13)转动连接。/n
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