[实用新型]一种海上维修用协作机械手有效
| 申请号： | 201920595906.0 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN209831624U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 谢庆伟;杨向东;朱洪伟 | 申请（专利权）人： | 新乡市永安机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 41139 新乡市平原智汇知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 杨杰 |
| 地址： | 453000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种海上维修用协作机械手，包括基座、万向轮、第一手臂、第二手臂、精密柔性旋转平台、六自由度柔性调节组件和柔性夹持机械手，基座上安装有折叠板，折叠板与基座之间安装有调节液压杆，折叠板上安装有万向轮，基座上安装有第一手臂，第一手臂上安装有第二手臂，第二手臂上安装有精密柔性旋转平台，精密柔性旋转平台上安装有六自由度柔性调节组件，六自由度柔性调节组件的上部安装有柔性夹持机械手。本实用新型通过设置的基座、万向轮、第一手臂、第二手臂、精密柔性旋转平台、六自由度柔性调节组件和柔性夹持机械手，解决了整个机械手体积庞大，不便于移动，不便于快速完成夹持和收放，不便于对机械手进行调试的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 手臂 柔性调节组件 六自由度 旋转平台 精密 柔性夹持 万向轮 折叠板 本实用新型 便于移动 液压杆 夹持 收放 调试 海上 维修 协作 | ||
【主权项】：
1.一种海上维修用协作机械手，包括基座、万向轮、第一手臂、第二手臂、精密柔性旋转平台、六自由度柔性调节组件和柔性夹持机械手，其特征在于：基座上安装有折叠板，折叠板与基座之间安装有调节液压杆，折叠板上安装有万向轮，基座上安装有第一手臂，第一手臂上安装有第二手臂，第二手臂上安装有精密柔性旋转平台，精密柔性旋转平台上安装有六自由度柔性调节组件，六自由度柔性调节组件的上部安装有柔性夹持机械手，柔性夹持机械手通过机械手固定座与六自由度柔性调节组件固定连接。/n
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