[实用新型]一种用于固体火箭发动机芯模装-脱的装置有效
| 申请号： | 201920598391.X | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN209875326U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 李忠友;涂善;卢少娟;陆志猛;李铁斌;高扬;程迪;孟嘉鑫;张晨 | 申请（专利权）人： | 湖北航天化学技术研究所 |
| 主分类号： | F02K9/24 | 分类号： | F02K9/24 |
| 代理公司： | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 张丽娜 |
| 地址： | 441003*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种固体火箭发动机浇注装配、固化脱模装置，属于固体火箭发动机生产制造技术领域，主要用于固体火箭发动机推进剂装药浇注前发动机芯模装配和装药固化完成后芯模拆除。机械臂可以调节臂的长短，适应不同尺寸模块的装配和脱模；也可以左右摆动实现第一、第二平台之间芯模的取放，还可以上下运动，用于拨插芯模。第一平台和第二平台可以按一定相位角旋转，使其上固定的发动机和芯模位置与机械臂上芯模卡握点重合，方便芯模的插拨。第一平台第二平台可以在液压作用下可以上下垂直调节位置，与机械臂上下作用满足不同高度的发动机装配、脱模。 | ||
| 搜索关键词： | 芯模 固体火箭发动机 机械臂 装配 浇注 脱模 固化 本实用新型 发动机装配 推进剂装药 尺寸模块 上下垂直 上下运动 脱模装置 液压作用 左右摆动 调节臂 固定的 后芯模 上芯模 相位角 机芯 重合 拨插 取放 握点 装药 发动机 拆除 发动 制造 生产 | ||
【主权项】：
1.一种用于固体火箭发动机芯模装-脱的装置，其特征在于：该装置包括第一平台、第二平台、抓捕机构、芯模挂架、发动机支架、第一控制系统和第二控制系统；/n安装有底座的发动机壳体通过发动机支架安装在第一平台上；/n所述的第二平台上固定安装芯模挂架，芯模挂架用于挂放芯模；/n所述的抓捕机构包括第三平台、直线导轨、液压升降油缸、旋转臂、旋转臂座和电机；液压升降油缸和直线导轨均固定安装在第三平台上，旋转臂座安装在液压升降油缸上，旋转臂安装在旋转臂座上，电机与旋转臂连接；/n第一控制系统包括液压缸、导向柱、电机和电机座，电机固定安装在电机座上，电机座安装在液压缸上，电机座套在导向柱上，第一平台与电机连接；/n第二控制系统包括液压缸、导向柱、电机和电机座，电机座安装在液压缸上，电机座套在导向柱上，电机固定安装在电机座上，第二平台与电机连接。/n
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