[实用新型]一种机械手及机器人及协作搬运装置有效
| 申请号： | 201920598956.4 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN211388767U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 李海 | 申请（专利权）人： | 上海企威信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 201702 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，属于搬运器械领域，包括用于与机械臂连接的安装体和安装在所述安装体上的手爪，所述安装体上还设有用于铲装货物的铲板；所述手爪为夹钳式手爪，所述夹钳式手爪包括支架以及安装在所述支架上的手指、传动机构和驱动装置；所述铲板自由端设有楔形的铲装部，所述铲装部的楔形面朝向所述手爪。本实用新型结构简单、设计合理，能够有效的降低机械爪搬运货物时的工作负担，提高使用寿命和降低使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 机器人 协作 搬运 装置 | ||
【主权项】：
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