[实用新型]一种码包装置有效
申请号: | 201920601515.5 | 申请日: | 2019-04-27 |
公开(公告)号: | CN209973729U | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 李桃欢 | 申请(专利权)人: | 韶关正邦农牧科技有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G57/20 |
代理公司: | 44476 广州浩泰知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李巍 |
地址: | 512026 广东省韶关*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种结构简单,使用安全高效的码包装置。本实用新型包括饲料包输送机构、饲料包定位机构、取包机械手和码包输送机构,饲料包输送机构包括滚筒输送线,饲料包定位机构包括位于滚筒输送线末端的止位挡板,止位挡板与在滚筒输送线输送的饲料包相配合,取包机械手位于滚筒输送线的上方,取包机械手包括转盘关节和设置在转盘关节的下部的夹爪,夹爪包括两组对向设置的爪钩,滚筒输送线上的滚筒之间设置有第一间隙,爪钩与第一间隙相适配,滚筒输送线末端的两侧均设置有若干均匀排列的竖向限位块,相邻两块竖向限位块之间设置有第二间隙,第二间隙与爪钩相适配,竖向限位块正对着相邻近的滚筒。本实用新型涉及饲料加工设备的技术领域。 | ||
搜索关键词: | 滚筒输送线 饲料包 本实用新型 机械手 输送机构 竖向限位 爪钩 定位机构 止位挡板 滚筒 夹爪 适配 转盘 关节 饲料加工设备 对向设置 均匀排列 两组 正对 配合 | ||
【主权项】:
1.一种码包装置,其特征在于:它包括饲料包输送机构、饲料包定位机构(1)、取包机械手(2)和码包输送机构(3),所述饲料包输送机构包括滚筒输送线(4),所述饲料包定位机构(1)包括位于所述滚筒输送线(4)末端的止位挡板(5),所述止位挡板(5)与在所述滚筒输送线(4)输送的饲料包(6)相配合,所述取包机械手(2)位于所述滚筒输送线(4)的上方,所述取包机械手(2)包括转盘关节(7)和设置在所述转盘关节(7)的下部的夹爪(8),所述夹爪(8)包括两组对向设置的爪钩(9),所述滚筒输送线(4)上的滚筒(10)之间设置有第一间隙,所述爪钩(9)与所述第一间隙相适配,所述滚筒输送线(4)末端的两侧均设置有若干均匀排列的竖向限位块(11),相邻两块所述竖向限位块(11)之间设置有第二间隙,所述第二间隙与所述爪钩(9)相适配,所述竖向限位块(11)正对着相邻近的所述滚筒(10)。/n
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