[实用新型]一种驱动底盘有效
| 申请号： | 201920601759.3 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN209833282U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 向光明;刘攀;杨金;刘期平;魏勇 | 申请（专利权）人： | 成都天富若博特科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B60G11/00 | 分类号： | B60G11/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 51214 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 | 代理人： | 钱成岑 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种驱动底盘，属于行走装置领域，这种驱动底盘包括底盘本体、驱动部和支撑部；底盘本体具有驱动部安装面，驱动部设置在驱动部安装面；驱动部包括至少两组浮动组件，以及与浮动组件配合的驱动轮；浮动组件包括滑动连接的固定座和浮动座，固定座与底盘本体固定连接，浮动座与驱动轮连接；浮动座和固定座之间具有弹性件，弹性件使浮动座具有弹性地远离固定座的运动趋势；支撑部包括分布在驱动部安装面上的多个万向轮，相邻万向轮的连线形成围圈，驱动部设置在围圈内。可通过支撑部的设置降低驱动部的负载，从而使用功率相对较低的驱动电机。通过浮动组件的设置使得在不平的工作面运行时，驱动轮也可以始终与工作面保持接触。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 浮动组件 浮动座 固定座 底盘本体 驱动轮 驱动底盘 安装面 弹性件 万向轮 围圈 支撑 本实用新型 滑动连接 驱动电机 使用功率 行走装置 运动趋势 运行时 连线 两组 不平 配合 | ||
【主权项】：
1.一种驱动底盘，其特征在于，包括底盘本体、驱动部和支撑部；/n所述底盘本体具有驱动部安装面，所述驱动部设置在所述驱动部安装面；/n所述驱动部包括至少两组浮动组件，以及与所述浮动组件配合的驱动轮；/n所述浮动组件包括滑动连接的固定座和浮动座，所述固定座与所述底盘本体固定连接，所述浮动座与所述驱动轮连接；/n所述浮动座和所述固定座之间具有弹性件，所述弹性件使所述浮动座具有弹性地远离所述固定座的运动趋势；/n所述支撑部包括分布在所述驱动部安装面上的多个万向轮，相邻所述万向轮的连线形成围圈，所述驱动部设置在所述围圈内。/n
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