[实用新型]一种球筒出货装置

摘要

本实用新型公开了一种球筒出货装置，球筒存储箱内部用于横向摆放球筒，下端设有单筒出货头，单筒出货头的前侧设有球筒出货口，单筒出货头的下端设有轮叶转动间隙，出筒推轮安装在轮叶转动间隙处进行转动，将球筒从单筒出货头的球筒出货口处拨出；单球出货头上方的球筒，在重力的作用下，可依次填补入单球出货头，然后被出去推轮拨出；自助售卖机只需要控制出简驱动舵机的旋转以及旋转圈数即可控制出筒数量；装填结构简单，出货结构简单，生产方便、使用方便。

主权项

1.一种球筒出货装置，其特征在于：包括球筒支撑底座、出筒驱动舵机、出筒推轮、推轮支架、球筒储存箱、球筒储存箱支撑架；所述球筒储存箱通过球筒储存箱支撑架支撑设置在球筒支撑底座上；所述球筒储存箱用于横向摆放存储的球筒，所述球筒储存箱的下端向下延伸设有单筒出货头；所述单筒出货头的前侧设有球筒出货口，所述单筒出货头的下端设有轮叶转动间隙；所述球筒支撑底座对应轮叶转动间隙的位置固定连接有推轮支架的下端，所述出筒推轮可转动的轴接固定在推轮支架的上端；出筒驱动舵机固定在推轮支架的外侧，并与所述出筒推轮传动连接；所述出筒推轮的轮叶对应位于轮叶转动间隙处，用于在出筒驱动舵机的带动下转动将位于单筒出货头中的球筒从球筒出货口拨出。