[实用新型]一种抓取式机械手有效
| 申请号： | 201920603481.3 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN209954665U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 邵晓莉 | 申请（专利权）人： | 长春维顶机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130000 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取式机械手，其结构包括支撑底座、第一支臂、第二支臂、第三支臂、连接板块、固定螺栓、控制板块、手动调节装置、手动转杆，支撑底座位于第一支臂下方，第一支臂与第二支臂通过插销相连接，本实用新型一种抓取式机械手，在需要对夹取面积进行调节时，捏住手动转杆进行持续转动带动主动斜齿轮进行旋转，其旋转的同时通过相啮合的从动斜齿轮带动涡杆进行转动，涡杆转动的过程中带动套轮向右移动，在连接小板、竖连接板与控制板的配合下将扩增板向从动斜齿轮反方向推出，完成扩增工作，同时在滑动块与滑轨的作用下各部件运行时更加稳定，有效的使夹取面积得到调节，进一步提高了机械手的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 支臂 机械手 本实用新型 从动斜齿轮 支撑底座 抓取式 夹取 扩增 涡杆 转动 手动调节装置 啮合 主动斜齿轮 插销 持续转动 固定螺栓 连接板块 手动转杆 竖连接板 动转杆 反方向 滑动块 控制板 运行时 滑轨 套轮 小板 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种抓取式机械手，其结构包括支撑底座(1)、第一支臂(2)、第二支臂(3)、第三支臂(4)、连接板块(5)、固定螺栓(6)、控制板块(7)、手动调节装置(8)、手动转杆(9),其特征在于：/n所述支撑底座(1)位于第一支臂(2)下方，所述第一支臂(2)与第二支臂(3)通过插销相连接，所述第二支臂(3)安装于第三支臂(4)右侧，所述第三支臂(4)位于连接板块(5)上方，所述固定螺栓(6)贯穿于控制板块(7)内部，所述控制板块(7)设于手动调节装置(8)上方，所述手动转杆(9)贯穿于手动调节装置(8)内部。/n
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