[实用新型]一种外参数可调的结构光三维测量仪有效
| 申请号： | 201920604921.7 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN209840978U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 刘建阳;王发宇;仲成军;吴小平 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 51264 成都天汇致远知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 韩晓银 |
| 地址： | 614202 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型属于三维测量仪器领域，公开了一种外参数可调的结构光三维测量仪，包括水平导轨，以及垂直安装于水平导轨并能够沿水平导轨长度方向上移动的竖直导轨，所述竖直导轨上安装有能够沿竖直导轨长度方向上移动的旋转平台，所述旋转平台上安装有相机，所述水平导轨安装在投影仪支架上，并在所述投影仪支架上安装有能够在投影仪支架上滑动的投影仪，通过竖直导轨、水平导轨和旋转平台实现相机的三个自由度的运动，使得整个系统的外参数可调，从而使得该系统可测量范围扩大。同时相机的转动可以对图像进行矫正，提高测量的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 水平导轨 竖直导轨 投影仪支架 旋转平台 相机 上移动 外参数 三维测量仪器 投影仪 本实用新型 三维测量仪 垂直安装 范围扩大 结构光 可测量 可调的 滑动 准确率 可调 矫正 转动 测量 图像 | ||
【主权项】：
1.一种外参数可调的结构光三维测量仪，其特征在于，包括水平导轨(1)，以及垂直安装于水平导轨(1)上并能够沿水平导轨(1)长度方向上移动的竖直导轨(2)，所述竖直导轨(2)上安装有能够沿竖直导轨(2)长度方向上移动的旋转平台(3)，所述旋转平台(3)上安装有CCD相机(4)，且CCD相机(4)的摄像头所在平面垂直于旋转平台(3)，使得CCD相机(4)能够在平行于竖直导轨(2)的平面上转动，所述水平导轨(1)安装在投影仪支架(5)上，并在所述投影仪支架(5)上安装有能够在投影仪支架(5)上滑动的DLP投影仪(6)。/n
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