[实用新型]一种自行车存取装置

摘要

一种自行车存取装置，涉及一种存放自行车的装置，所述装置包括夹手旋转装置、夹手纵向移动装置、夹手、刷卡显示装置、自行车固定架、夹手升降装置、夹手横向移动装置、支柱和控制柜；自行车前轮支撑架置于自行车停车架正上方，同时自行车前车轮位于自行车停车架的两个支柱之间，电机A（2‑1）输出轴通过联轴器与正反螺旋丝杠副（2‑6）中的丝杠相连，正反螺旋丝杠副（2‑6）中的丝杠通过轴承座与夹手升降装置（3）中底板（3‑2）相连。本实用新型采用立式悬挂的存放车方式，相对横放的存车方式，存放相同车辆时，节省了车库的面积。并采用自动化控制技术，自动识别取车、停车，取车与停车迅速准确，提高了人工停车的效率。

主权项

1.一种自行车存取装置，其特征在于，所述装置包括夹手旋转装置、夹手纵向移动装置、夹手、刷卡显示装置、自行车固定架、夹手升降装置、夹手横向移动装置、支柱和控制柜；自行车前轮支撑架置于自行车停车架正上方，同时自行车前车轮位于自行车停车架的两个支柱之间，电机A（2-1）输出轴通过联轴器与正反螺旋丝杠副（2-6）中的丝杠相连，正反螺旋丝杠副（2-6）中的丝杠通过轴承座与夹手升降装置（3）中滑板A（3-2）相连，导轨滑块副A（2-7）中的导轨与滑板A（3-2）相连，左夹手（2-2）、右夹手（2-8）分别与两侧导轨滑块副A（2-7）中的滑块、正反螺旋丝杠副（2-6）上的丝母相连，挡块滑块（3-8）与垫板（2-4）相连，支撑槽（2-5）与垫板（2-4）相连，挡块（2-9）与立柱支架（3-4）固连，绳索（2-3）的一端与滑板A（3-2）相连，另一端与垫板（2-4）相连；电机B（3-3）通过电机支架（3-7）与立柱支架（3-4）相连，电机B（3-3）输出轴通过联轴器与升降丝杠(3-1)相连，升降丝杠(3-1)通过轴承座与立柱支架(3-4)相连，升降丝杠(3-1)上的丝母(3-6)与滑板A(3-2)相连,导轨滑块副B(3-5)上的滑块与滑板A(3-2)相连，两侧的导轨滑块副B(3-5)的导轨与立柱支架(3-4)相连，2个挡块滑块(3-8)分别安装在两侧导轨滑块副B（3-5）的导轨上，立柱支架(3-4)安装在支撑轴(5-4)上，支撑轴(5-4)与轴承座相连，轴承座与旋转轴支架(5-3)相连；电机C(5-1)与支架(5-2)固连，旋转轴支架(5-3)与下方滑板C(6-3)相连；滑板C(6-3)通过横向丝母(6-4)与横向丝杠(6-2)相连，电机D(6-1)输出轴通过联轴器与横向丝杠(6-2)，横向丝杠(6-2)两端通过轴承座支撑与滑板D(7-2)相连，夹手旋转装置(5)安装在滑板C(6-3)上；导轨滑块副C(6-5)中的导轨通过垫块(6-6)与滑板D(7-2)相连；导轨滑块副C(6-5)中的滑块与滑板C(6-3)相连；电机E(7-1)输出轴与齿轮(7-4)相连，电机E(7-1)安装在滑板D(7-2)上，齿条(7-3)与底座(7-5)相连，底座(7-5)与两侧导轨滑块副D(7-6)的滑块相连；导轨滑块副D(7-6)的导轨与底座(7-5)相连，底座(7-5)安装在地面上，横向移动装置(6)安装在滑板D(7-2)上。/n