[实用新型]径向磁力传动双联减速器有效
| 申请号： | 201920606880.5 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN209925525U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 李伟达;李轩 | 申请（专利权）人： | 苏州博安捷机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;H02K49/10 |
| 代理公司： | 32257 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 殷海霞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种径向磁力传动双联减速器，包括壳体、偏心输入轴和输出座，所述偏心输入轴上均通过轴承连接两个摆线轮，所述两个摆线轮共轴线连接，输出座通过轴承安装在偏心输入轴上、且与摆线轮共轴线连接；两个摆线轮的外侧轮壁均安装有多个第一永磁铁；安装有第一永磁铁的摆线轮整体配置在壳体内部、且能够自由转动；壳体内壁安装有两组第二永磁铁，两组第二永磁铁分别对应两个摆线轮配置，且每组第二永磁铁均具有多个第二永磁铁；摆线轮位于静态时，摆线轮上的第一永磁铁和壳体上与该摆线轮对应的第二永磁铁之间具有沿径向延伸的排斥力。采用非接触式磁力传动实现输出减速，相较于传统的接触式传动减速器能够提高传动效率，延长使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 摆线轮 永磁铁 偏心输入轴 共轴线 输出座 壳体 两组 减速器 延长使用寿命 本实用新型 接触式传动 双联减速器 传动效率 磁力传动 非接触式 径向磁力 径向延伸 壳体内壁 壳体内部 整体配置 轴承安装 轴承连接 传统的 排斥力 外侧轮 传动 减速 输出 配置 | ||
【主权项】：
1.一种径向磁力传动双联减速器，包括壳体、偏心输入轴和输出座，所述偏心输入轴上均通过轴承连接两个摆线轮，所述两个摆线轮共轴线连接，其特征在于：所述输出座通过轴承安装在偏心输入轴上、且与摆线轮共轴线连接；两个所述摆线轮的外侧轮壁均安装有多个第一永磁铁，所述多个第一永磁铁沿摆线轮的圆周方向依次设置；安装有第一永磁铁的摆线轮整体配置在所述壳体内部、且能够自由转动；所述壳体内壁安装有两组第二永磁铁，所述两组第二永磁铁分别对应两个摆线轮配置，且每组第二永磁铁均具有多个第二永磁铁，所述多个第二永磁铁沿壳体的圆周方向依次设置；所述摆线轮位于静态时，摆线轮上的第一永磁铁和壳体上与该摆线轮对应的第二永磁铁之间具有沿径向延伸的排斥力。/n
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