[实用新型]用于钻杆自动接扣的对中夹持装置有效
| 申请号： | 201920607376.7 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN209924943U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 王清峰;陈航;张始斋;万军;辛德忠;刘小华;吕晋军;唐敏;马振纲 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/16 | 分类号： | E21B19/16 |
| 代理公司： | 11129 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 吕小琴 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于钻杆自动接扣的对中夹持装置，包括通过调节执行机构固定在钻机机架上的夹持器；所述调节执行机构包括X向调节机构、Y向调节机构、Z向调节机构和角度调节机构；本夹持装置可实现三个平移、一个转动共计四个自由度的运动，在进行钻杆接扣时时，可对中调整钻杆夹持位置；并且，在对中时可多自由度调整待接钻杆螺纹位置，提高了螺纹对中的准确性；此外，本申请将X向调节机构、Y向调节机构、Z向调节机构和角度调节机构集成在一起，整个夹持装置集成度高，且结构稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 钻杆 角度调节机构 接扣 对中夹持装置 多自由度调整 本实用新型 平移 待接钻杆 对中调整 夹持位置 夹持装置 结构稳定 螺纹位置 钻机机架 集成度 夹持器 螺纹 本夹 转动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种用于钻杆自动接扣的对中夹持装置，其特征在于，包括通过调节执行机构固定在钻机机架上的夹持器；所述调节执行机构包括X向调节机构、Y向调节机构、Z向调节机构和角度调节机构；/n所述X向调节机构包括沿着所述节执行机构的延伸方向布置的X向滑轨以及安装在所述X向滑轨上的X向滑动座，所述X向滑动座通过X向驱动器驱动其沿X向滑轨移动；/n所述Y向调节机构包括设置在所述X向滑动座顶部的Y向滑轨以及安装在所述Y向滑轨上的Y向滑动座，所述Y向滑动座通过Y向驱动器驱动其沿Y向滑轨移动；/n所述角度调节机构包括设置在Y向滑动座与夹持器之间的旋转座，所述旋转座的下方设有旋转驱动器，所述旋转驱动器驱动旋转座转动进而调节夹持器的旋转角度；/n所述Z向调节机构包括垂直安装在X向滑动座与夹持器之间的伸缩机构，通过伸缩机构的伸缩调节X向滑动座与夹持器之间的距离。/n
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