[实用新型]一种对接机构及仓储物流系统有效
| 申请号： | 201920608222.X | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN209834685U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 孙浪浪 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 100020 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于仓储物流技术领域，具体公开了一种对接机构和仓储物流系统。对接机构用于对接机器人和仓储容器，包括：第一定位柱，设置于机器人顶部，并能相对机器人竖直伸缩；第一限位件，与仓储容器的底部连接，并包括限位孔和与限位孔连通的第一导向通道，机器人移动至仓储容器的底部时，第一定位柱能通过第一导向通道进入限位孔内；启封件，能相对于第一限位件旋转，启封件被配置为当第一定位柱在限位孔内时锁闭第一导向通道，以使机器人与仓储容器的相对位置固定。仓储物流系统包括机器人仓储容器和上述的对接机构。本实用新型公开的对接机构和仓储物流系统，简化了对接机构的机构和机器人与仓储容器的对接过程，降低了仓储物流成本。 | ||
| 搜索关键词： | 仓储容器 对接机构 限位孔 仓储物流系统 第一定位柱 机器人 导向通道 本实用新型 仓储物流 限位件 启封 相对位置固定 机器人移动 相对机器人 底部连接 对接过程 对接机器 伸缩 竖直 锁闭 连通 配置 | ||
【主权项】：
1.一种对接机构，用于对接机器人(20)和仓储容器(30)，其特征在于，包括：/n第一定位柱(21)，设置于所述机器人(20)顶部，并能相对所述机器人(20)竖直伸缩；/n第一限位件(12)，与所述仓储容器(30)的底部连接，所述第一限位件(12)包括限位孔(121)和与所述限位孔(121)连通的第一导向通道(122)，所述机器人(20)移动至所述仓储容器(30)的底部时，所述第一定位柱(21)能通过所述第一导向通道(122)进入所述限位孔(121)；/n启封件(14)，能相对于所述第一限位件(12)旋转，所述启封件(14)被配置为当所述第一定位柱(21)在所述限位孔(121)内时锁闭所述第一导向通道(122)，以使所述机器人(20)与所述仓储容器(30)的相对位置固定。/n
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