[实用新型]一种AGV小车行走转向复合关节有效
| 申请号： | 201920608483.1 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN210063103U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 李建伟;鄢旋;左昱昱;储建华 | 申请（专利权）人： | 江苏开璇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;H02K7/116;H02K11/215;B60K7/00 |
| 代理公司： | 32280 常州市权航专利代理有限公司 | 代理人： | 陈萍 |
| 地址： | 215101 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种AGV小车行走转向复合关节，转向机体内依次设置有第一外转子电机和第一谐波减速器，所述第一外转子电机的外转子与第一谐波减速器输入端通过一第一高速轴同轴连接，所述第一谐波减速器的输出端连接一第一法兰；行走机体一侧设置有一与所述第一法兰连接的第二法兰，所述行走机体内依次设置有第二外转子电机和第二谐波减速器，所述第二外转子电机外转子与第二谐波减速器输入端通过一第二高速轴同轴连接。本实用新型结构简单，集成度更高，解决了现有复合关节尺寸过大、传动复杂的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波减速器 外转子电机 本实用新型 第一法兰 复合关节 同轴连接 行走机体 依次设置 高速轴 输入端 外转子 输出端连接 第二法兰 集成度 传动 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车行走转向复合关节，其特征在于，包括：/n转向机体，其内依次设置有第一外转子电机和第一谐波减速器，所述第一外转子电机的外转子与第一谐波减速器输入端通过一第一高速轴同轴连接，所述第一谐波减速器的输出端连接一第一法兰；/n行走机体，其一侧设置有一与所述第一法兰连接的第二法兰，所述行走机体内依次设置有第二外转子电机和第二谐波减速器，所述第二外转子电机外转子与第二谐波减速器输入端通过一第二高速轴同轴连接。/n
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