[实用新型]一种基于PLC机械手加工线的产品固定工装

摘要

本实用新型一种基于PLC机械手加工线的产品固定工装公开了一种能够调节夹持点的位置，适合不同的产品夹紧固定的工装。产品安装夹持点、支撑点能够进行调节，适合不同的产品形状结构。其特征在于两个限位立柱分别置于座板一端底部，且分别靠近座板的两侧，所述限位立柱上端宽、下端窄，所述座板中部开有中部支托槽，中部支托台置于中部支托槽内，且中部支托台底部和座板相连接，所述中部支托台和座板为一体成型，所述中部支托台外侧和中部支托槽内侧槽壁之间置有一段距离，所述中部支托台中部开有安装槽，且安装槽底端向下延伸贯穿座板，回转电机置于安装槽内，所述座板底部中间位置置有止转套，且和安装槽相对应连通。

主权项

1.一种基于PLC机械手加工线的产品固定工装，其特征是：由座板、限位环、回转电机、中部支托台、夹持组件、限位立柱、T形滑槽、安装卡盘和止转套组成，两个限位立柱分别置于座板一端底部，且分别靠近座板的两侧，所述限位立柱上端宽、下端窄，所述座板中部开有中部支托槽，中部支托台置于中部支托槽内，且中部支托台底部和座板相连接，所述中部支托台中部开有安装槽，且安装槽底端向下延伸贯穿座板，回转电机置于安装槽内，所述座板底部中间位置置有止转套，且和安装槽相对应连通，所述回转电机电机轴从止转套内向下穿出，所述安装槽顶端置有限位环，所述止转套外侧壁上等角度置有三个止转卡条，安装卡盘可拆卸的套置于回转电机电机轴上，所述安装卡盘外侧壁上等角度置有三个卡紧块，且和三个止转卡条一一对应，所述座板上横向等距开有多个T形滑槽，所述座板上纵向等距开有多个T形滑槽，所述座板上的T形滑槽相互连通，所述T形滑槽上窄、下宽，多个夹持组件分别可滑动的置于T形滑槽内，所述夹持组件由夹板、紧固螺钉、压缩弹簧、条形槽、滑块和底部支撑槽组成，滑快可滑动的置于T形滑槽内，所述滑块下宽、上窄，所述滑块底部开有底部支撑槽，夹板一端垂直置于滑块顶部，另一端向水平方向折弯延伸一段超出滑块一段距离，所述夹板水平部分上开有条形槽，紧固螺钉一端依次穿过条形槽和滑块置于底部支撑槽内，所述紧固螺钉和滑块相螺接，所述紧固螺钉一端直径小于另一端直径，所述紧固螺钉上套置有压缩弹簧，且位于紧固螺钉另一端和夹板之间。/n