[实用新型]系留无人机用的张力调整装置及绞盘装置

摘要

本实用新型涉及系留无人机用的张力调整装置及绞盘装置，张力调整装置包括张力感应臂、检测元件、控制元件以及弹性件；检测元件与张力感应臂连接并根据张力感应臂的转动输出检测信号；控制元件接收检测信号并根据检测信号输出控制信号；弹性件第一端与张力感应臂连接；系留无人机用的张力调整装置还包括舵机；舵机包括摆臂，摆臂与弹性件第二端连接；舵机接收控制信号并根据控制信号驱动摆臂摆动；当张力感应臂向使弹性件拉伸的方向转动时，摆臂向使弹性件收缩的方向摆动；当张力感应臂向使弹性件收缩的方向转动时，摆臂向使弹性件拉伸的方向摆动。本实用新型能够减少无人机上升时的负载并促进无人机下降时收线。

主权项

1.系留无人机用的张力调整装置，包括张力感应臂、检测元件、控制元件以及弹性件；所述张力感应臂可绕轴线转动，所述张力感应臂的末端为可供系留线经过的接触端；所述检测元件与所述张力感应臂连接，并根据所述张力感应臂的转动输出检测信号；所述控制元件接收所述检测信号，并根据所述检测信号输出控制信号；所述弹性件第一端在偏离于所述轴线的位置与所述张力感应臂连接；其特征在于：/n所述系留无人机用的张力调整装置还包括舵机，所述舵机包括摆臂，所述摆臂与所述弹性件第二端连接；所述舵机接收所述控制信号，并根据所述控制信号驱动所述摆臂摆动；当所述张力感应臂向使所述弹性件拉伸的方向转动时，所述摆臂向使所述弹性件收缩的方向摆动；当所述张力感应臂向使所述弹性件收缩的方向转动时，所述摆臂向使所述弹性件拉伸的方向摆动。/n