[实用新型]一种智能灭火机器人

摘要

本实用新型涉及一种智能灭火机器人，其中，机身单元包括机器人外壳、灭火剂储存瓶和驱动瓶，机器人探测定位单元包括红紫外感应定位装置和感温装置；控制单元包括PLC控制装置、声光报警装置和电气线路；灭火剂释放单元包括自动跟踪定位释放装置、自动伸缩导管、上限限位器、灭火剂输送管路、下限限位器和导管控制器；自动充电单元包括机身充电模块、机身红外线接收器、插座底座和底座红外线发射器；行走单元包括脚轮、行走驱动装置、传动机构、位置检测元件和传感器；电源单元包括UPS不间断电源装置和蓄电池。本实用新型适用广泛，安装、使用与维护简便，灭火效率高。

主权项

1.一种智能灭火机器人，其特征在于：包括机身单元、机器人探测定位单元、控制单元、灭火剂释放单元、自动充电单元、行走单元和电源单元；/n所述机身单元包括机器人外壳（1），所述机器人外壳（1）内部设置有固定支架（2），所述固定支架（2）上设置有相连接的灭火剂储存瓶（3）和驱动瓶（4），所述灭火剂储存瓶（3）上端设置有灭火剂储存瓶瓶头阀（301），所述灭火剂储存瓶瓶头阀（301）分别连接安全泄压装置（303）和启动装置（304），所述灭火剂储存瓶（3）内置有虹吸管（302），所述虹吸管（302）顶端与灭火剂储存瓶瓶头阀（301）相连，所述驱动瓶（4）上端设有驱动瓶瓶头阀（401），所述驱动瓶瓶头阀（401）连接减压阀（8），所述减压阀（8）连接电磁阀（9），所述电磁阀（9）通过电气线路（14）与PLC控制装置（12）连接；/n所述机器人探测定位单元包括固定于机器人外壳（1）前立板外部的红紫外感应定位装置（10）和感温装置（11），所述红紫外感应定位装置（10）和感温装置（11）分别通过电气线路（14）与PLC控制装置（12）连接；/n所述控制单元包括PLC控制装置（12）、声光报警装置（13）和电气线路（14），所述PLC控制装置（12）内嵌于机器人外壳（1）后立板的上端，所述声光报警装置（13）安装于PLC控制装置（12）的上部，所述声光报警装置（13）通过电气线路（14）与PLC控制装置(12)连接；/n所述灭火剂释放单元包括自动跟踪定位释放装置（15）、自动伸缩导管（16）、上限限位器（17）、灭火剂输送管路（18）、下限限位器（19）和导管控制器（20），所述自动跟踪定位释放装置（15）与自动伸缩导管（16）的上端固定连接，所述灭火剂输送管路（18）的上端与自动跟踪定位释放装置（15）的内腔连接，下端与灭火剂储存瓶（3）相连，所述上限限位器（17）、下限限位器（19）和导管控制器（20）分别通过电气线路（14）与PLC控制装置（12）连接；/n所述自动充电单元包括机身充电模块（21）、机身红外线接收器（22）、插座底座（23）和底座红外线发射器（24），所述机身红外线接收器（22）与机身充电模块（21）一体化安装在机器人外壳（1）的后立板的下端居中部位，所述底座红外线发射器（24）以嵌入式安装在插座底座（23）的上面；/n所述行走单元位于机器人外壳（1）底部，包括脚轮（25）、行走驱动装置（26）、传动机构（27）、位置检测元件（28）和传感器（29），所述行走驱动装置（26）、位置检测元件（28）和传感器（29）通过电气线路（14）与PLC控制装置（12）连接，所述行走驱动装置（26）通过电气线路（14）与传动机构（27）连接，所述传动机构（27）与脚轮（25）连接；/n所述电源单元包括UPS不间断电源装置（30）和蓄电池（31），所述蓄电池（31）置于UPS不间断电源装置（30）内，所述UPS不间断电源装置（30）通过电气线路（14）与机身充电模块（21）连接。/n