[实用新型]一种快速更换夹具的教学用机器人工作站有效
| 申请号： | 201920614159.0 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN209774685U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 牛春会;周健;林伟;姜方毅 | 申请（专利权）人： | 昆山巨航智能化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J19/00;G09B9/00 |
| 代理公司： | 32293 苏州国诚专利代理有限公司 | 代理人： | 王丽 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及了一种快速更换夹具的教学用机器人工作站，包括机械手臂、夹具、夹具置放架以及工具快换装置。夹具置放架由上至下依序由面板、支撑板以及底板连接而成。工具快换装置由机器人侧和工具侧构成。另外，还包括过渡定位板，其顶面与工具侧进行固定。夹具包括前夹爪部和后夹爪部，分别对称地固定于过渡定位板的前、后端部。在过渡定位板底面的中部区域位置设置有定位凸起，相应地，在面板上开设有与定位凸起相适配的定位凹槽。利用棱锥结构的定位凸起与定位凹槽配合的形式来实现过渡定位板相对于夹具置放架的自动、精确定位，这样一来，从而降低夹具的定位难度，且降低了对机器人运动精度的要求，大大地降低了教学用机器人工作站的制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 过渡定位板 定位凸起 置放架 机器人工作站 定位凹槽 快换装置 教学用 爪部 本实用新型 机器人运动 底板连接 定位难度 机械手臂 快速更换 棱锥结构 制造成本 中部区域 后端部 支撑板 顶面 后夹 前夹 适配 机器人 对称 配合 | ||
【主权项】：
1.一种快速更换夹具的教学用机器人工作站，包括机械手臂、夹具、夹具置放架以及工具快换装置；所述夹具置放架由上至下依序由面板、支撑板以及底板固定连接而成；所述工具快换装置由机器人侧和工具侧构成，其中，所述机器人侧固定于所述机械手臂的执行端；其特征在于，还包括过渡定位板，其顶面与所述工具侧进行固定；所述夹具包括前夹爪部和后夹爪部，分别对称地固定于所述过渡定位板的前、后端部；在所述过渡定位板底面的中部区域位置设置有定位凸起，相应地，在所述面板上开设有与所述定位凸起相适配的定位凹槽；所述定位凸起为上大下小的棱锥结构。/n
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