[实用新型]一种用于过程装备工作现场的巡检机器人有效
| 申请号： | 201920614767.1 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN209868588U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 周骥平;安华成;朱勉顺;徐钟林;朱兴龙;高龙琴 | 申请（专利权）人： | 扬州大学;江苏科仕达实验室环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 32222 扬州苏中专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 许必元 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于过程装备工作现场的巡检机器人，包括行走轨道、行走机构、驱动机构、框架、电动伸缩杆、探测装置。本实用新型的驱动机构采用标准的工字型铝型材作为轨道，同步带作为啮合路径，同步带轮作为驱动轮，采用同步带和同步带轮驱动，可以实现精确定位和小半径拐弯，结合下端携带探测装置的电动伸缩杆和电动探测伸缩杆，该轨道巡检机器人可以在现场任意预定空间位置进行巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 电动伸缩杆 巡检机器人 驱动机构 探测装置 同步带轮 同步带 啮合 工字型铝型材 预定空间位置 本实用新型 工作现场 过程装备 行走轨道 行走机构 驱动轮 伸缩杆 轨道 下端 巡检 拐弯 探测 驱动 携带 | ||
【主权项】：
1.一种用于过程装备工作现场的巡检机器人，其特征在于，包括行走轨道(1)、行走机构(2)、驱动机构(3)、框架(4)、电动伸缩杆(5)、探测装置；所述行走轨道由横截面为工字型的型材(1-1)、同步带(1-2)构成，所述同步带沿型材长度方向布置于型材的侧面(1-3)；/n所述行走机构包括U型安装槽(2-1)以及安装于U型安装槽的四个承重轮(2-2)、两组导向轮(2-3)，所述U型安装槽置于工字型型材下方，四个承重轮两两对应，分别置于型材侧面两旁，并分别与工字型型材的下横面(1-4)滚动连接；每组导向轮包括两个导向轮，两个导向轮分别置于型材两旁，并分别与型材的侧面滚动连接；/n所述驱动机构包括置于框架内驱动电机(3-1)、同步带轮(3-2)，所述框架安装于U型安装槽底部，所述驱动电机的输出轴与同步带轮连接，所述同步带轮与同步带啮合传动，所述电动伸缩杆的顶部与框架底部相连，所述探测装置安装于电动伸缩杆的底部。/n
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