[实用新型]一种差速驱动装置及自动导引运输车有效
| 申请号： | 201920616035.6 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN209833360U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 王振乾;邹晓辰 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/16 | 分类号： | B60K17/16 |
| 代理公司： | 11237 北京市广友专利事务所有限责任公司 | 代理人： | 祁献民 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开一种差速驱动装置及自动导引运输车,涉及移动轮式机器人技术领域，可以较好地适应地面的平整度，从而可以保持与地面的接触。包括连接组件及差速驱动组件，所述连接组件位于差速驱动组件上方，且所述连接组件与差速驱动组件铰接。本实用新型特别适用于对地面平整度要求较高的轮式移动机器人上，例如自动导引运输车。 | ||
| 搜索关键词： | 差速驱动组件 连接组件 自动导引运输车 本实用新型 轮式移动机器人 地面平整度 轮式机器人 驱动装置 平整度 铰接 移动 | ||
【主权项】：
1.一种差速驱动装置，其特征在于，包括：连接组件及差速驱动组件，所述连接组件位于差速驱动组件上方，且所述连接组件与差速驱动组件铰接。/n
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