[实用新型]一种机器视觉探测用图像摄取装置有效
| 申请号： | 201920616622.5 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN210053475U | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 张玲 | 申请（专利权）人： | 重庆工业职业技术学院 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G05D3/12 |
| 代理公司： | 32365 泰州淘权知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 曾涛 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及图像摄取技术领域，具体公开了一种机器视觉探测用图像摄取装置，包括摄像机、电机，所述电机与摄像机通过电机轴活动连接，所述摄像机的底部设有陀螺仪，所述陀螺仪嵌入设置在摄像机的底部中间位置，并与摄像机通过螺丝固定连接，所述摄像机的一侧设有红外发射器，所述红外发射器贯穿设置在摄像机的侧壁，本实用新型采用陀螺仪配合电机对摄像机的角度进行控制，能够保证进行图像拍摄时摄像机的机位平稳，提高了摄像精度，使得自动化设备能够根据图像分析出图像内物体的尺寸，而且摄像机的前端设置红外发射器，能够在摄像过程中进行测距，获取更多的图像信息，同时还能够避免摄像机误触障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像机 红外发射器 陀螺仪 本实用新型 电机 底部中间位置 图像摄取装置 测距 自动化设备 活动连接 机器视觉 螺丝固定 前端设置 嵌入设置 摄像过程 图像分析 图像拍摄 图像摄取 图像信息 电机轴 障碍物 侧壁 误触 摄像 探测 图像 贯穿 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器视觉探测用图像摄取装置，包括摄像机(1)、电机(4)，其特征在于：所述电机(4)与摄像机(1)通过电机(4)轴活动连接，所述摄像机(1)的底部设有陀螺仪(3)，所述陀螺仪(3)嵌入设置在摄像机(1)的底部中间位置，并与摄像机(1)通过螺丝固定连接，所述摄像机(1)的一侧设有红外发射器(2)，所述红外发射器(2)贯穿设置在摄像机(1)的侧壁，并与摄像机(1)通过螺丝固定连接，所述电机(4)的顶部设有悬架(5)，所述悬架(5)呈垂直设置在电机(4)的顶部中间位置，并与电机(4)通过螺丝固定连接，所述摄像机(1)的内部设有L6563控制模块(11)、输出控制模块(13)、存储模块(12)、信号发送模块(10)、BISS001红外感应模块(7)、陀螺仪模块(6)、MT6582图像处理模块(8)、摄像L6563控制模块(9)，所述存储模块(12)、信号发送模块(10)均与L6563控制模块(11)信号连接。/n
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