[实用新型]一种七自由度喷涂机器人布线结构有效
| 申请号： | 201920619473.8 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN210935549U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 刘召;李叶;张炜;陈洪安 | 申请（专利权）人： | 清研同创机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300304 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了所述一种七自由度喷涂机器人布线结构，包括机器人本体和喷枪，喷枪用漆管走线为：第一进线口入线‑‑‑‑J7‑J6电机叉臂组件叉臂后端出线‑‑‑‑第二进线口入线‑‑‑‑J5‑J4电机臂杆组件空腔连杆内‑‑‑‑J5‑J4电机臂杆组件后端叉臂出线‑‑‑‑第三进线口入线‑‑‑‑J3‑J2电机臂杆组件空腔连杆内‑‑‑‑出线孔出线，实现对J6‑J5电机安装座组件、J4‑J3电机安装座组件以及设置在J3‑J2电机臂杆组件后端电机座上J2电机的避让，J1‑J7电机用线缆在各自的线缆出线位置处和漆管汇合并随漆管同步排线。该布线结构尤其适用于长臂杆机器人，保证各个转轴运动灵活的同时，将线缆最大限度地束缚于机器人本体上或布置于空腔连杆内部，解决了线缆垂落以及缠绕问题，减小了机器人本体所占用的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 喷涂 机器人 布线 结构 | ||
【主权项】：
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