[实用新型]成品薄膜线路板电路检测用的取料机构有效
申请号: | 201920621880.2 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN209922502U | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 章张健 | 申请(专利权)人: | 苏州科德软体电路板有限公司 |
主分类号: | B65H3/08 | 分类号: | B65H3/08;B65H5/08;B65H15/00 |
代理公司: | 32103 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 方中 |
地址: | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型成品薄膜线路板电路检测用的取料机构,其包括机架、放料平台、气压吸附机械手、驱动件,其中气压吸附机械手包括定位机架上的吸附头,该吸附头有一个,且位于叠成品薄膜线路板的一端部;该取料机构还包括翻转平台和移载单元,其中翻转平台位于吸附头的下方,当成品薄膜线路板被吸附头自一端部吸附后,另一端部自由下垂,翻转平台由下向上翻转并托着成品薄膜线路下垂端部向上运动直至撑平,成品薄膜线路板平放在翻转平台上。本实用新型一方面便于成品薄膜线路板吸附时与层叠成品薄膜线路板的分离,且大幅度降低了层叠成品薄膜线路板出现错乱的概率;另一方面确保吸附后成品薄膜线路板处于平放状态下送至检测中心。 | ||
搜索关键词: | 成品薄膜 线路板 吸附 翻转平台 吸附头 本实用新型 取料机构 机械手 气压 线路板电路 定位机架 放料平台 平放状态 向上翻转 向上运动 移载单元 自由下垂 驱动件 下垂端 错乱 检测 概率 | ||
【主权项】:
1.一种成品薄膜线路板电路检测用的取料机构,其包括机架、位于所述的机架上且用于放置层叠成品薄膜线路板的放料平台、位于所述放料平台上的气压吸附机械手、用于驱动所述的放料平台上下升降的驱动件,其特征在于:/n所述的气压吸附机械手包括定位所述机架上的吸附头,所述的吸附头有一个,且位于叠成品薄膜线路板的一端部;/n所述的取料机构还包括翻转的设置在所述机架上且能够撑平位于所述吸附头上薄膜线路板的翻转平台、以及将放置在所述翻转平台上的薄膜线路板移送至检测中心的移载单元,其中所述翻转平台位于所述吸附头的下方,当所述成品薄膜线路板被所述吸附头自一端部吸附后,另一端部自由下垂,所述的翻转平台由下向上翻转并托着所述另一端部向上运动直至撑平,所述的成品薄膜线路板平放在所述翻转平台上。/n
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