[实用新型]二自由度超声波电机舵机及机器人有效
| 申请号： | 201920622351.4 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN209850927U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 陈子进;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱因派科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/00 |
| 代理公司： | 44312 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 葛勤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种二自由度超声波电机舵机及机器人，其中，该二自由度超声波电机舵机包括：壳体；球形转子，所述球形转子位于壳体内；五个定子，分别为四个第一定子及一个第二定子，四个所述第一定子分别设置于壳体的四周壁的内侧且四个第一定子围成供球形转子旋转的转动空间，第二定子设置于壳体的底壁内侧且位于球形转子的下方；四个压电薄膜，四个所述压电薄膜分别设置于四个第一定子的表面；电机输出轴，所述电机输出轴的一端与球形转子连接，另一端伸出壳体。本实用新型结构紧凑，能够缩小装配空间，有利于实现产品小型化以及微型化的设计需求。 | ||
| 搜索关键词： | 球形转子 壳体 二自由度超声波电机 本实用新型 电机输出轴 压电薄膜 舵机 微型化 产品小型化 定子设置 转动空间 装配空间 四周壁 底壁 机器人 伸出 体内 | ||
【主权项】：
1.一种二自由度超声波电机舵机，其特征在于，所述二自由度超声波电机舵机包括：/n壳体；/n球形转子，所述球形转子位于壳体内；/n五个定子，分别为四个第一定子及一个第二定子，四个所述第一定子分别设置于壳体的四周壁的内侧且四个第一定子围成供球形转子旋转的转动空间，第二定子设置于壳体的底壁内侧且位于球形转子的下方；/n四个压电薄膜，四个所述压电薄膜分别设置于四个第一定子的表面；/n电机输出轴，所述电机输出轴的一端与球形转子连接，另一端伸出壳体。/n
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