[实用新型]一种TH006CT放镶件取产品装置有效
| 申请号： | 201920623147.4 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN209834990U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 朱乃义;王清松 | 申请（专利权）人： | 上海神富机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种TH006CT放镶件取产品装置，一种TH006CT放镶件取产品装置，包括第一取件机构以及第二取件机构，第一取件机构和第二取件机构之间通过连接件进行连接；第一取件机构主要由取件爪手以及爪手安装板构成，且取件爪手通过螺钉安装在爪手安装板上，取件爪手主要由第一夹持臂、第二夹持臂以及驱动第一夹持臂和第二夹持臂的夹紧气缸构成，位于第一夹持臂和第二夹持臂之间具有一模腔，在模腔内部安装有位置传感器，位于取件爪手分别设有第一信号灯以及第二信号灯；第二取件机构包括安装板、定位导向机构以及真空吸盘，定位导向机构和真空吸盘均固定安装在安装板上，该种TH006CT放镶件取产品装置，其结构设计新颖、自动化程度高且能够有效地节省人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 取件机构 取件爪手 第二夹持臂 第一夹持臂 产品装置 镶件 定位导向机构 爪手安装板 真空吸盘 信号灯 安装板 模腔 位置传感器 夹紧气缸 螺钉安装 内部安装 人工成本 连接件 有效地 自动化 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种TH006CT放镶件取产品装置，其特征在于，包括第一取件机构(2)以及第二取件机构(1)，所述第一取件机构(2)和所述第二取件机构(1)之间通过连接件(3)进行连接；/n所述第一取件机构(2)主要由取件爪手(6)以及爪手安装板(5)构成，且所述取件爪手(6)通过螺钉安装在所述爪手安装板(5)上，所述取件爪手(6)主要由第一夹持臂(9)、第二夹持臂(11)以及驱动所述第一夹持臂(9)和所述第二夹持臂(11)的夹紧气缸构(21)成，位于所述第一夹持臂(9)和所述第二夹持臂(11)之间具有一模腔(12)，在所述模腔(12)内部安装有位置传感器(13)，位于所述取件爪手(6)分别设有第一信号灯(14)以及第二信号灯(15)，且所述模腔(12)内部安装的位置传感器(13)分别信号连接至所述第一信号灯(14)以及第二信号灯(15)；/n所述第二取件机构(1)包括安装板(7)、定位导向机构(19)以及真空吸盘(18)，所述定位导向机构(19)和真空吸盘(18)均固定安装在所述安装板(7)上，所述真空吸盘(18)的下方设置有连接口(20)，且该连接口(20)贯通所述安装板(7)。/n
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