[实用新型]一种全自动在线式喷射点胶机电气系统

摘要

本实用新型公开了种全自动在线式喷射点胶机电气系统，包括工控机主机1、配电箱2、通讯仪器3、X轴伺服驱动器04、Y轴伺服驱动器05、Z轴伺服驱动器06、R轴伺服驱动器07、轨道宽度步进驱动器08、进料皮带步进驱动器09、出料皮带步进驱动器010、交流转直流电路模块011和IO扩展模块012；该实用新型的有益效果为在产能高，点胶精度高，不容易刮伤产品、点胶效果好和成本较低。

主权项

1.一种全自动在线式喷射点胶机电气系统，其特征在于：包括工控机主机(1)、配电箱(2)、通讯仪器(3)、X轴伺服驱动器(04)、Y轴伺服驱动器(05)、Z轴伺服驱动器(06)、R轴伺服驱动器(07)、轨道宽度步进驱动器(08)、进料皮带步进驱动器(09)、出料皮带步进驱动器(010)、交流转直流电路模块(011)和IO扩展模块(012)；/n所述工控机主机(1)的侧壁上设置有散热孔(11)、AC220V电源插口(12)、COM4(13)、COM5(14)、COM6(15)、COM7(16)、第一CN17(17)、第一CN18(18)、4pin航空插头(19)、千兆网口(110)和USB插口(111)；/n所述配电箱(2)的侧壁上设置有运动控制卡CN1(21)、运动控制卡CN2(22)、运动控制卡CN3(23)、运动控制卡CN4(24)、运动控制卡CN5(25)、运动控制卡CN6(26)、运动控制卡CN7(27)、运动控制卡CN8(28)、运动控制卡CN12(29)、运动控制卡CN13(210)、运动控制卡CN14(211)、运动控制卡CN15(212)、运动控制卡CN9(213)、运动控制卡CN10(214)、运动控制卡CN11(215)、第二CN17(216)、第二CN18(217)和运动控制卡CN16(218)；/n所述通讯仪器(3)包括称重模块(31)、激光测高仪(32)、RS485转232转换器(33)、扫码器(34)、SM光源(35)、SM光源控制器(36)、CCD相机(37)；/n所述称重模块(31)与所述COM4(13)连接，所述激光测高仪(32)经所述RS485转232转换器(33)转接后与所述COM5(14)连接，所述扫码器(34)与所述COM6(15)连接，所述SM光源控制器(36)与所述COM7(16)连接，所述SM光源(35)与所述SM光源控制器(36)连接，所述CCD相机(37)与所述4pin航空插头(19)、千兆网口(110)连接，所述第一CN17(17)、第一CN18(18)分别通过68Pin SCSI电缆与相应的第二CN17(216)、第二CN18(217)对应连接，所述X轴伺服驱动器(04)与所述运动控制卡CN1(21)连接，所述Y轴伺服驱动器(05)与所述运动控制卡CN2(22)连接，所述Z轴伺服驱动器(06)与所述运动控制卡CN3(23)连接，所述R轴伺服驱动器(07)与所述运动控制卡CN4(24)连接，所述轨道宽度步进驱动器(08)与所述运动控制卡CN5(25)连接，所述进料皮带步进驱动器(09)与所述运动控制卡CN6(26)连接，所述出料皮带步进驱动器(010)与所述运动控制卡CN7(27)连接，所述交流转直流电路模块(011)与所述运动控制卡CN16(218)连接，所述IO扩展模块(012)与所述运动控制卡CN15(212)连接。/n