[实用新型]视觉引导装置有效
| 申请号： | 201920623878.9 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN209954693U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 关书扬 | 申请（专利权）人： | 沈阳睿科自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J9/16;B25J19/02;G03B17/56 |
| 代理公司： | 11340 北京天奇智新知识产权代理有限公司 | 代理人： | 龙涛 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种视觉引导装置，视觉引导装置固定在地面上，视觉引导装置用于控制机械手动作，视觉引导装置包括：立柱、第一支杆、第一连接架、第一工业相机、第二支杆、第二连接架和第二工业相机；立柱竖直固定在地面上；第一支杆与立柱相连接，且第一支杆与地面平行；第一连接架与第一支杆相连接；第一工业相机固定在第一连接架上，第一工业相机与机械手电连接；第二支杆与立柱相连接，第二支杆与地面平行，且第二支杆与第一支杆呈预设角度；第二连接架与第二支杆相连接；第二工业相机固定在第二连接架上，且第二工业相机与机械手电连接。采用此种结构，可避免对工件使用定位装置，从而实现工件在无定位自由状态下，也可被准确抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 支杆 工业相机 连接架 视觉引导 立柱 平行 抓取 本实用新型 机械手 定位装置 竖直固定 装置固定 自由状态 预设 | ||
【主权项】：
1.一种视觉引导装置，所述视觉引导装置固定在地面上，所述视觉引导装置用于控制机械手动作，其特征在于，所述视觉引导装置包括：/n立柱，所述立柱竖直固定在所述地面上；/n第一支杆，所述第一支杆与所述立柱相连接，且所述第一支杆与所述地面平行；/n第一连接架，所述第一连接架与所述第一支杆相连接；/n第一工业相机，所述第一工业相机固定在所述第一连接架上，所述第一工业相机与所述机械手电连接；/n第二支杆，所述第二支杆与所述立柱相连接，所述第二支杆与所述地面平行，且所述第二支杆与所述第一支杆呈预设角度；/n第二连接架，所述第二连接架与所述第二支杆相连接；/n第二工业相机，所述第二工业相机固定在所述第二连接架上，且所述第二工业相机与所述机械手电连接。/n
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