[实用新型]一种适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构有效
| 申请号： | 201920624460.X | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN209831636U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 李卫君 | 申请（专利权）人： | 浙江迈睿机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 33266 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 沈相权 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构，所属翻盖装置技术领域，包括轻载分拣机器人本体，轻载分拣机器人本体上设有拉线式翻盖结构，所述的拉线式翻盖结构包括安装基板，安装基板上设有开合驱动组件，开合驱动组件上端设有翻盖，安装基板下端设有承重板，承重板与安装基板间设有若干空心法兰支撑轴，其中一根空心法兰支撑轴上下端均设有平放式钢丝导向滑轮块，两平放式钢丝导向滑轮块间设有与开合驱动组件相拉勾式连接固定的牵引钢丝。具有结构紧凑、运行稳定可靠、开合灵敏和使用效果好的特点。解决了减速机体积较大使得空间占用大的问题。降低高翻盖机器人的重心，提高了轻载分拣机器人运行的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 安装基板 分拣 轻载 翻盖结构 开合驱动 拉线式 机器人 机器人本体 钢丝导向 空心法兰 翻盖 承重板 平放式 支撑轴 滑轮 本实用新型 翻盖装置 空间占用 连接固定 牵引钢丝 运行稳定 上端 减速机 开合 拉勾 下端 灵敏 重心 | ||
【主权项】：
1.一种适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构，包括轻载分拣机器人本体（3），其特征在于：所述的轻载分拣机器人本体（3）上设有与轻载分拣机器人本体（3）相法兰式连接固定的拉线式翻盖结构（1），所述的拉线式翻盖结构（1）包括安装基板（6），所述的安装基板（6）上设有开合驱动组件（5），所述的开合驱动组件（5）上端设有与开合驱动组件（5）相螺钉连接固定的翻盖（4），所述的安装基板（6）下端设有与轻载分拣机器人本体（3）相法兰式连接固定的承重板（8），所述的承重板（8）与安装基板（6）间设有若干空心法兰支撑轴（7），其中一根空心法兰支撑轴（7）上下端均设有平放式钢丝导向滑轮块（9），两平放式钢丝导向滑轮块（9）间设有与开合驱动组件（5）相拉勾式连接固定的牵引钢丝（10）。/n
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