[实用新型]一种车轮驱动装置有效

专利信息
申请号: 201920625344.X 申请日: 2019-04-30
公开(公告)号: CN209934076U 公开(公告)日: 2020-01-14
发明(设计)人: 祁文俊 申请(专利权)人: 深圳市盛矽电子科技有限公司
主分类号: A63H17/26 分类号: A63H17/26;A63H29/22;A63H31/04
代理公司: 11332 北京品源专利代理有限公司 代理人: 胡彬
地址: 518000 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种车轮驱动装置,包括底盘、与底盘活动连接的弹性轮、以及与底盘紧固的电机;弹性轮外露于底盘的下底面,电机的驱动轴位于弹性轮的上方且与弹性轮的外周面相切或间隙设置;当弹性轮与外部承载面接触时,受底盘及电机重力作用,此时弹性轮与驱动轴抵紧并随电机的驱动轴同步转动;当弹性轮与外部承载面分离时,受弹性轮的弹力作用,此时弹性轮与驱动轴相切或分离并停止转动。以此结构设计的车轮驱动装置,由于弹性轮与电机的驱动轴是依靠彼此之间的相互挤压所产生的摩擦力实现同步转动,其传动方式与使用牙箱传动方式相比,有效降低了生产成本,且避免了使用牙箱时所带来的卡死等诸多问题。
搜索关键词: 弹性轮 驱动轴 底盘 电机 车轮驱动装置 传动方式 同步转动 承载面 相切 牙箱 本实用新型 弹力作用 活动连接 间隙设置 停止转动 重力作用 外周面 下底面 外部 外露 抵紧 紧固 生产成本 挤压
【主权项】:
1.一种车轮驱动装置,其特征在于:包括底盘、与所述底盘活动连接的弹性轮、以及与所述底盘紧固的电机;所述弹性轮外露于所述底盘的下底面,所述电机的驱动轴位于所述弹性轮的上方且与所述弹性轮的外周面相切或间隙设置;/n当所述弹性轮与外部承载面接触时,受所述底盘及所述电机重力作用,所述弹性轮与所述驱动轴抵紧并随所述电机的驱动轴同步转动;/n当所述弹性轮与外部承载面分离时,受所述弹性轮的弹力作用,所述弹性轮与所述驱动轴相切或分离并停止转动。/n
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