[实用新型]一种水陆两用管道检测爬行机器人有效
| 申请号： | 201920625361.3 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN210454373U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 许乔清 | 申请（专利权）人： | 武汉天仪海波仪器有限公司 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 彭程程 |
| 地址： | 430040 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种水陆两用管道检测爬行机器人，涉及地下管网检测领域；包括车体，所述车体水平环绕设置空心管，车体下方设置有桨叶式车轮；所述车体上方固定设置有摄像头；当水位到达空心管时，空心管产生的浮力大于爬行机器人自身重力。本实用新型解决了管道有水时，现有机器人不能正常检测的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水陆 两用 管道 检测 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
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