[实用新型]一种体外诊断仪器的样本管去盖机械手有效
| 申请号： | 201920625423.0 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN209737626U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 肖路伟;周大松;曹宝龙;林枫 | 申请（专利权）人： | 四川沃文特生物技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 51220 成都行之专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 伍星<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种体外诊断仪器的样本管去盖机械手，包括两个相互正对的手指，两个手指分别与两个手指座相连，两个手指座均能够在抓手电机的驱动下在水平的滑轨上进行移动，且两个手指座在滑轨上的移动方向始终相反；还包括用于驱动两个手指在竖直方向上进行运动的提升电机。本实用新型的目的在于提供一种体外诊断仪器的样本管去盖机械手，以解决现有技术中去盖装置结果复杂的问题，实现简化去盖结构、便于稳定工作的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 手指座 本实用新型 机械手 诊断仪器 样本管 滑轨 种体 电机 驱动 去盖装置 移动方向 盖结构 行运动 竖直 正对 抓手 移动 | ||
【主权项】：
1.一种体外诊断仪器的样本管去盖机械手，包括两个相互正对的手指(1)，其特征在于，两个手指(1)分别与两个手指座(2)相连，两个手指座(2)均能够在抓手电机(4)的驱动下在水平的滑轨(3)上进行移动，且两个手指座(2)在滑轨(3)上的移动方向始终相反；还包括用于驱动两个手指(1)在竖直方向上进行运动的提升电机(5)。/n
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