[实用新型]一种带式收粮机构有效
| 申请号： | 201920626392.0 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN209939013U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 张永林;杨斌;余南辉;李诗龙;孙见弛;范吉军 | 申请（专利权）人： | 武汉轻工大学 |
| 主分类号： | B65B1/06 | 分类号： | B65B1/06;B65G65/06 |
| 代理公司： | 44287 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 430023 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种带式收粮机构，带式收粮机构包括聚粮装置、带传送装置、铲粮装置以及带传送驱动机构，聚粮装置朝前敞口设置，用以聚拢粮食，带传送装置的上端用以和粮食收集机器人的装袋机构对接，下端和聚粮装置对接，铲粮装置朝外设于带传送装置的传送带，用以铲起粮食，带传送驱动机构用以驱动带传送装置，而带动铲粮装置，使得铲粮装置可铲起被聚粮装置聚拢的粮食，并向上传送至装袋机构。本实用新型提供的技术方案中，聚粮装置将粮食聚拢，从而有利于铲粮装置铲起粮食，粮食被铲粮装置铲起后并随着传送带向上传送，最后铲粮装置上的粮食在重力的作用下可下落至装袋机构，从而实现高效地收集地面上的粮食。 | ||
| 搜索关键词： | 粮食 带传送装置 装袋机构 聚拢 传送驱动机构 本实用新型 传送带 收粮机构 带式 传送 敞口设置 传送装置 粮食收集 驱动带 上端 外设 下端 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种带式收粮机构，用于粮食收集机器人，其特征在于，所述带式收粮机构包括：/n聚粮装置，用以安装于所述粮食收集机器人的移动平台的下前端，所述聚粮装置朝前敞口设置，用以聚拢粮食；/n带传送装置，用以沿上下向且下端朝前倾斜地安装于所述移动平台，所述带传送装置的上端用以和所述粮食收集机器人的装袋机构对接，下端和所述聚粮装置对接；/n铲粮装置，朝外设于所述带传送装置的传送带，用以铲起粮食；以及，/n带传送驱动机构，用以驱动所述带传送装置，而带动所述铲粮装置，使得所述铲粮装置可铲起被所述聚粮装置聚拢的粮食，并向上传送至所述粮食收集机器人的装袋机构。/n
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