[实用新型]一种便携式地图数据采集设备有效
| 申请号： | 201920628287.0 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN209673112U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 桂冠 | 申请（专利权）人： | 上海图趣信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 11429 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人： | 季永康<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 200331 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种便携式地图数据采集设备，包括：激光雷达、至少一台摄像机、惯性测量单元以及中央处理器，其中所述便携式地图数据采集设备还包括作为安装基础并用于将所述激光雷达、摄像机、惯性测量单元以及中央处理器集成在一起以保持设备整体性的刚性装置，其中所述刚性装置为方形龙骨框架，所述惯性测量单元和中央处理器固定设置在所述龙骨框架所限定的内部空间中，所述激光雷达和摄像机固定设置在所述龙骨框架的壁或顶角上，所述龙骨框架的内部所述惯性测量单元和中央处理器的外侧形成有用于走线的布线空间，本实用新型的便携式地图数据采集设备具有体积小、重量轻以及便于携带的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性测量单元 中央处理器 数据采集设备 便携式地图 激光雷达 龙骨框架 本实用新型 刚性装置 摄像机 摄像机固定 安装基础 便于携带 布线空间 方形龙骨 固定设置 设备整体 体积小 重量轻 顶角 走线 | ||
【主权项】：
1.一种便携式地图数据采集设备，包括：激光雷达、至少一台摄像机、惯性测量单元以及中央处理器，其特征在于，所述便携式地图数据采集设备还包括作为安装基础并用于将所述激光雷达、摄像机、惯性测量单元以及中央处理器集成在一起以保持设备整体性的刚性装置，其中所述刚性装置为方形龙骨框架，所述惯性测量单元和中央处理器固定设置在所述龙骨框架所限定的内部空间中，所述激光雷达和摄像机固定设置在所述龙骨框架的壁或顶角上，所述龙骨框架的内部所述惯性测量单元和中央处理器的外侧形成有用于走线的布线空间。/n
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