[实用新型]一种治具磁吸移载机构有效
| 申请号： | 201920629247.8 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN209786097U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 陈保成 | 申请（专利权）人： | 陈保成 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04;H01M6/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 475100 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种治具磁吸移载机构，包括移载支架，所述移载支架上设有进退驱动机构、磁盘升降驱动机构、电磁吸盘组件，进退驱动机构通过模组安装板安装在移载支架上，进退驱动机构与磁盘升降驱动机构连接并驱动磁盘升降驱动机构在水平方向上移动，磁盘升降驱动机构与电磁吸盘连接并驱动电磁吸盘在纵向方向上升降。区别于机械手移载，机械手移载从某一位置移送到另一位置时，其包含许多动作，例如平移‑下降‑抓取‑上升‑平移‑下降‑松开，而本实用新型移载机构，平移‑下降‑上升‑平移‑下降，动作更少，移载速度更快。 | ||
| 搜索关键词： | 移载 升降驱动机构 平移 磁盘 进退驱动机构 电磁吸盘 支架 本实用新型 移载机构 机械手 抓取 模组安装板 驱动 上移动 磁吸 松开 治具 升降 | ||
【主权项】：
1.一种治具磁吸移载机构，包括移载支架，其特征在于：所述移载支架上设有进退驱动机构、磁盘升降驱动机构、电磁吸盘组件，进退驱动机构通过模组安装板安装在移载支架上，进退驱动机构与磁盘升降驱动机构连接并驱动磁盘升降驱动机构在水平方向上移动，磁盘升降驱动机构与电磁吸盘连接并驱动电磁吸盘在纵向方向上升降，所述的磁盘升降驱动机构包括提升组件、升降底板和升降顶板、升降导柱、磁盘升降固定板，所述的磁盘升降固定板设于进退驱动机构上，所述的提升组件包括丝杆，丝杆的第一端可转动地装设于磁盘升降固定板，丝杆的第二端穿过升降顶板可转动地装设于电机基座上，并穿出驱动顶板连接齿轮变速箱，齿轮变速箱与电机连接，电机基座设于磁盘升降固定板上，丝杆螺母固定在升降顶板上并沿丝杆上下移动，升降导柱与丝杆平行设置，通过直线轴承穿过磁盘升降固定板并设于升降底板和升降顶板之间，电磁吸盘组件设于升降底板上。/n
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