[实用新型]一种分布式激光雷达有效
申请号: | 201920631099.3 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN210155332U | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 胡小波;白芳 | 申请(专利权)人: | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
主分类号: | G01S17/93 | 分类号: | G01S17/93;G01S17/58;G01S17/48;G01S7/48 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种分布式激光雷达。此分布式激光雷达包括:光线产生单元、信息处理单元和多个探测扫描单元;光线产生单元用于产生调频连续波,并将调频连续波初次分束至各探测扫描单元;每个探测扫描单元用于将初次分束后的调频连续波再次分束,形成探测光束和参考光束,发射探测光束以及接收被目标区域中的目标物体反射回来的回波光束,并根据参考光束和回波光束确定目标区域的相关信息;信息处理单元用于整合各目标区域的相关信息,得到分布式激光雷达的周边区域的点云图。本实用新型实施例提供的技术方案可增强对目标区域中的目标物体的探测实时性,同时提高测速精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 分布式 激光雷达 | ||
【主权项】:
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