[实用新型]制动机械装置有效
| 申请号： | 201920632701.5 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN210155947U | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 卢金妹 | 申请（专利权）人： | 惠州比亚迪电池有限公司 |
| 主分类号： | G09B23/10 | 分类号： | G09B23/10 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 阳开亮 |
| 地址： | 516083*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于倒立摆控制系统技术领域，涉及一种制动机械装置。该制动机械装置包括底座、传动轴、编码器、动量轮支架、动量轮组件以及刹车组件，所述传动轴转动连接在所述底座上，所述动量轮支架固定连接在所述传动轴上，所述传动轴的一端与所述编码器固定连接；所述动量轮组件包括转动连接在所述动量轮支架上的动量轮以及安装在所述动量轮上并用于驱动所述动量轮转动的动量轮驱动件；所述刹车组件安装在所述动量轮驱动件并用于对所述动量轮进行制动。该制动机械装置可以最少能量损失发生碰撞，产生惯性做“起跳”动作或平衡控制，同时可实现实时在线更新，对控制算法和新型人工智能算法具有更为广泛的应用性。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 机械 装置 | ||
【主权项】：
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